鸿蒙智行激光雷达放到车里了，那不就是“大激光缩水版”吗？

实测下来还真不是。两者的差异，主要不在日常，而在上限。

常规场景舱内激光和大激光版本的体验差别不大。但到了人多路窄、极端天气、小目标识别这类更难的场景，舱内方案可能会更谨慎、处理更慢一些；大激光的上限依然可能更高。

那为什么还要做舱内激光？

很现实，成本更低，也更容易往更多车型上下放。

它不是为了干掉 896 线大激光，而是给不需要堆到极限能力的车型，提供一套日常够用的驾驶辅助方案。

以前摄像头和激光雷达各看各的，后面再把两份信息对起来；共光路则是尽量让它们从同一个地方看出去，少一道对齐的活。

再加上雷达放在前挡风玻璃后面，车顶少个包，不容易被灰尘和虫子糊住。

关于华为舱内激光雷达有多强我稍后来整理几个片段