IEEE Transactions on Robotics | 一个从球面到平面的神奇简化：把复杂路...
IEEE Transactions on Robotics | 一个从球面到平面的神奇简化：把复杂路径规划变成线性系统问题？
机器人与控制前沿的文章
IEEE Transactions on Fuzzy Systems | 模型不准、状态难测，还想让...
IEEE Transactions on Fuzzy Systems | 模型不准、状态难测，还想让无人机准时完成任务？这套方案可以
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Expert Systems With Applications | 99.4%的时间去哪了？RRT*路径规划新算法，让机器人只花0.17秒找到路
Science Robotics｜3架无人机吊着1.4kg负载，飞出了5m/s的速度，还能钻缝
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Science Advances | 像爬山虎一样攀爬的软体机器人：能生长、可弯曲、任务完成后还能“缩”回来
Engineering Applications of Artificial Intelligenc...
Engineering Applications of Artificial Intelligence | 分层规划+时空冲突预测，让多机器人学会“礼让”
Science | 这群小机器人能“熔化”变形，撑起700N重物，灵感竟来自胚胎发育
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Nature Communications | 5毫米的机器虫：被踩扁能复原，遇水可变身，跑起来比蟑螂还快!
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Expert Systems With Applications | 当黎曼几何遇上港口机器人：测地线如何让自动驾驶在复杂车场如履平地？
航天器调姿的“绕路”难题，让卫星不再“跑反方向”
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Science | 0.2克机器人如何急转弯？从溪蟉（liú）的“毛细扇子”到仿生快艇
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International Journal of Extreme Manufacturing | 磁控软体机器人：120°C加热磁化，效果翻倍，一次做六个
Science Robotics | 16克深海变形机器人，在马里亚纳海沟1万米深处畅游爬行
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Advanced Science | 大豆油也能做软体机器人？折纸结构+生物基材料，2000次循环无...
Advanced Science | 大豆油也能做软体机器人？折纸结构+生物基材料，2000次循环无损坏
Automation in Construction | 给焊接机器人装上火眼金睛：基于3D视觉的钢...
Automation in Construction | 给焊接机器人装上火眼金睛：基于3D视觉的钢结构焊缝自主提取
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