小鹏第二代VLA特斯拉FSDV14 这场PK应该也是国内智驾车友很想看到的一场比赛，虽然国内还没有实现，但先看看欧洲的也不错这次新华社驻海牙记者在阿姆斯特丹让小鹏第二代VLA的NGP（6.3.0）和特斯拉FSD V14跑同一路段、同类场景，重点不是高速NOA，而是故意挑阿姆斯特丹这种对辅助驾驶很不友好的城市环境。参与体验的还有长期使用特斯拉的德国车主 André Scheidler。

主要测了这么几类（看来也是和我们智驾大赛一样都是非常复杂的场景）：

人车混行的城市道路：大量行人、自行车和机动车混行，看系统对弱势交通参与者的识别、预判和避让。有轨电车场景：阿姆斯特丹道路里电车轨道和机动车道大量交织，对车道、路权理解要求比较高。施工/临时道路：考察没有非常规整道路结构时，系统能不能理解现场，而不是单纯依赖地图和固定车道线。小路、窄路会车：这是此次对比里比较有区分度的一项，看两套系统怎么寻找可通行空间。路边临停车辆绕行：小鹏一次通过；特斯拉进行了两次倒车调整。欧洲本地交规、路标和路权理解：这其实也是小鹏这次测试最想证明的东西——主要在中国训练出来的模型，到了欧洲陌生道路能不能泛化。此前小鹏已经在德国做过第二代VLA的本地化测试。

比较有意思的是，这次并没有出现“一方碾压另一方”的结果。给出的总体描述是两套系统大部分场景“旗鼓相当”，小路、窄路和部分复杂施工场景小鹏表现更突出一些。德国特斯拉车主André体验后说的是：“Tesla is very comparable to the Xpeng.”

但这里有个很重要的背景：FSD在荷兰已经是正式获批运行的成熟版本，而小鹏第二代VLA仍处在欧洲测试、本地化推进阶段。荷兰RDW今年4月批准FSD Supervised，并且审批前自己进行了超过3000小时、1000多次测试，覆盖复杂城市交通、不同道路和天气。

所以这次测试最有价值的不是输赢，而是一套主要在中国复杂路况中训练出来的智驾模型，第一次直接扔到阿姆斯特丹这种自行车、电车、行人、窄路高度混杂的欧洲城市里，居然能和已经本地化落地的FSD跑得相当接近。

这其实是在验证现在智驾竞争一个非常重要的新指标——模型的跨地域泛化能力。非常期待值驾大赛长沙站小鹏VLA6.3.0的表现第二届中国智驾大赛