小鹏第二代VLA全新版本9月开启推送小鹏第二代VLA蒸馏版9月开启首批推送

“小鹏不仅是能做自动驾驶的车企、能造车的自动驾驶公司，更是一家物理AI公司。”

这是刚刚结束的小鹏VLA技术分享会的结束语，物理AI，这是如今很多车企都在提的一个概念，但是国内一直把这个当作核心去传播的就是小鹏和理想两家。

此次模型升级的核心，是让AI开始真正理解时间：从过去对物理世界的静态3D空间理解，进一步走向动态4D时空理解。这个对于辅助驾驶领域来说，可以说是直接向FSD进行正面挑战。

4D是从曾经的立体3D空间加入了时间维度，让AI训练有了过去，现在和将来的概念，第二代VLA全新引入Infini-VLA长时序架构，记得前30秒的世界，驾驶判断开始拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型。连续发生的道路事件不再被割裂成一个个独立画面，模型可以将此前发生的动作、位置和场景串联起来，形成更加完整的时序理解。

简单的说，就是让AI的决策逻辑更拟人，打出提前量，做预判，最终让决策更合理和娴熟。VLA 2.0采用Streaming Inference(流式自回归推理)，从离散推理走向连续推理，端到端响应速度提升300%。面对不断变化的道路状况，传统的模型是“看 → 算 → 输出 → 再看”的模式，而第二代VLA能够做到“边看、边想、边行动”的并行处理。

小鹏第二代VLA的全新版本将于9月面向ultra和ultra se车型开启推送，同时小鹏第二代VLA Lite蒸馏版也预计9月开启首批推送，小鹏G9L Max版本将首发搭载这一蒸馏版本。小鹏集团持续在自动驾驶领域验证Scaling Law，给体验、安全和泛化性带来巨大的提升。

即将发布的全新XOS 6.3.0大版本，端侧模型参数量扩大了3.5倍，与业内常见小模型拉开了数量级差距，超长时序的上下文记忆能力，让AI司机真正做到了“看得准，会思考，反应快”，推动小鹏物理AI基座模型实现从空间理解到时空理解的底层能力跃迁。全新版本还引入了整车大脑Master Agent，实现VLA+VLM的驾舱融合，并将部分Robotaxi的L4级体验下放到量产车型，为广大用户带来全新体验。