小鹏第二代VLA首次模型重大升级明天我就要去试，传说中的小鹏第二代VLA，之重大升级版了。

✔我对辅助驾驶的诟病：一直就是不会思考，不会联想推理，没有预判能力，这也是机器人工智能跟人类大脑的最大区别。

有没有推理能力，是人作为生物活在世界上，跟人工智能最大的区别。

————✔有推理能力，前提是能够理解这个世界。

如何算理解物理世界，比如一个人站在马路边，你要能够区分他是要过马路，还是只是站路边。

什么叫做预判，推理：比如，你在高速上行驶，前方隔壁车道突然有个货车掉下来一个轮胎。如果你在后面，你就知道前面的车肯定会急打方向，可能会造成你追尾。

但是智驾没法理解这种场景，智驾的毛病就是：得先看到险情事实发生，才会采取规避动作。先看到，才相信，没有推理，预判能力。

这就是人驾，跟智驾的区别。

————✔小鹏这次VLA最大的升级，就是大模型有了推测能力，能够预测未来6秒可能会发生的事情。

第二代的VLA，引入Infini-VLA长时序架构，记得前30秒的世界，驾驶判断开始拥有更长的上下文信息，有记忆就能够有判断。

第二代VLA，还同步提升了模型推理效率，采用流式自回归推理，端到端的响应提速300%，实现“边看、边想、边行动”的并行处理。

————明天我就要一探究竟，这个二代VLA是不是言过其实，还是真的领先一代？