深蓝汽车邓承浩今日发文：全新深蓝S05在智能辅助驾驶上做了硬核升级，搭载天枢领航系统、一段式端到端算法+激光雷达。他在文中提到，激光雷达正从20万级快速下沉到10-15万级市场，接下来深蓝全系产品都将量产搭载激光雷达和城区智驾系统——但更关键的是，行业要开始关注"实际驾乘体验"了。

智驾行业现在分两派：轻地图重感知的端到端派，和依赖高精地图的传统派。端到端的优势在于不吃图、泛化能力强，但算法门槛极高。

深蓝S05这次用的是特斯拉FSD同类一段式端到端算法，不同于分段式方案（感知-决策-控制分开训练），一段式把整个驾驶任务交给一个模型端到端输出轨迹，信息无损传递，决策连续性更好。配合激光雷达的点云数据，对通用障碍物的识别能力会更强。

当然，一段式端到端对算力和数据闭环要求极高，双J6M芯片256Tops能否跑满算法潜力，取决于量产车的实际调校。邓总说"更关注实际驾乘体验"，这个方向对了。今晚发布会蹲一下这套天枢领航系统的具体表现。15万级车激光雷达开始拼体验了原来15万级车配置还能这样