人形机器人，值得关注的4家公司

第一家，拓普集团

1）公司是干什么的？

已批量供货电驱执行器、灵巧手电机。

2）公司的亮点是什么？

公司成立机器人执行事业部切入具身智能领域，通过拓展机器人执行器等相关业务，打造新的增长曲线。

在人形机器人方面，公司与客户的合作始于直线执行器，并顺势延伸至旋转执行器及灵巧手电机等核心部件的研发，并已完成多轮送样。

在此基础上，公司横向扩展至机器人躯体结构件、传感器、足部减震器及电子柔性皮肤等关键领域，加速构建全覆盖的机器人业务平台化产品矩阵。

第二家，长盈精密

1）公司是干什么的？

全球领先的精密制造公司，已批量出货人形机器人零组件。

2）公司的亮点是什么？

公司人形机器人精密零组件业务进展较快，2025年人形机器人业务营收约1亿元人民币，以海外客户为主；从单机价值量和量产的料号数量上来讲，公司属于核心供应商。

公司人形机器人业务发展态势良好，与北美、欧洲、国内的头部机器人客户合作关系日趋紧密。

第三家，奥比中光

1）公司是干什么的？

3D视觉传感器龙头。

2）公司的亮点是什么？

在具身智能机器人领域，3D视觉是机器人实现精细操作与自主运动的关键。

公司已布局从底层芯片架构、核心算法开发、一体化光学引擎到上层应用方案的完整技术闭环，搭建起“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系。

公司产品如Femto系列IToF相机及Gemini330系列双目结构光相机，已与智元机器人、天工机器人、优必选、魔法原子、荣耀等多家客户适配落地。

第四家，汇川技术

1）公司是干什么的？

公司依托在运动控制、伺服驱动、直线导轨和丝杠等领域的技术积累，有条不紊地进行人形机器人领域的研发和探索工作。

2）公司的亮点是什么？

公司完成无框力矩电机、低压高功率伺服驱动器、关节模组、行星滚柱丝杠、编码器等第一代零部件的开发和交付，积极推进与人形机器人主机厂、科研机构等各类客户的送样和合作。

公司人形机器人零部件发布后，正与国内外主流人形机器人厂家积极沟通，批量订单仍需时间。