所谓泛化，就是机器人到了陌生环境、遇到陌生物体，依然能完成任务。
比如机器人能抓起训练场景里的杯子，换个杯子、换张桌子、换个房间还能成功。同样，能倒酒也不难展示，难的是面对任意瓶子、杯子和环境都能倒。
相比之下，后空翻虽然看着更厉害，却可以针对固定动作反复训练。
所以泛化能力不能靠一次成功Demo证明，更需要看两件事：
一是到了全新场景，机器人能不能通过自主经验持续学习。
二是能不能迁移已有常识，并自己修复错误。比如遇到路障主动减速，把锅铲放错位置后意识到问题，再拿回来重新放好。
这些行为看起来没有后空翻那么炸裂，却更接近机器人领域重要的里程碑：
面对没见过的东西，它知道怎么办；做错了，它知道怎么改；环境变了，它还能继续完成任务。
