努尔哈赤子女众多，儿子就有16个，其中嫡子8人，庶子8人。长子褚英，作战勇猛，获“洪巴图鲁”等称号，曾被立为继承人。但他刚愎狭隘，与兄弟大臣矛盾大，被废后还诅咒努尔哈赤，36岁就被处死，不过其子孙未受太大影响，儿子尼堪封敬谨亲王。
次子代善是四大贝勒之首，少年成名，作战勇猛，获“古英巴图鲁”称号。政治上比褚英圆滑。
此外，八子皇太极成了清太宗。十二子阿济格封英亲王，十四子多尔衮是睿亲王、摄政王，十五子多铎为豫亲王。庶子中也有不少获封，如阿拜封镇国公。但十六子费扬果因罪削籍。其孙辈约有84位，像褚英长子杜度是安平贝勒。
