第二届人形机器人运动会来了

本届运动会在北京国家速滑馆"冰丝带"举办，汇集六大洲16个国家666支队伍、2056台机器人，设置51个赛项，分为竞技赛和场景应用赛两大板块，核心不再只是炫技，而是检验人形机器人从实验室走向真实生产生活的综合能力。今年径赛（100米、400米、1500米、4x100米）全部升级为全自主模式，取消人工遥控，机器人依靠自身感知、大模型决策完成奔跑、转向、避让，不再是远程操控的"提线木偶"。

百米预赛机器人跑出9.32秒，超越人类百米世界纪录9.58秒；原地跳高2.8843米，突破人类立定跳高纪录，对比上一届成绩实现数倍提升。本届运动会还 新增了拔河、举重、跳远、乒乓球、网球、搏击、7V7足球等高对抗项目，考验关节电机、减速器、平衡控制的硬件极限。机器人可以自主预判球路、回击、战术射门，和专业运动员同台对抗

开幕式上机器人五指灵巧手弹奏钢琴、吹奏乐器，实现柔性精细控制。专项赛设置镊子夹豆、称量、拧螺丝等科目，考验手部触觉、力控能力。灵巧手是人形机器人落地最大瓶颈之一，既要力量，又要细腻，本届赛事把精细操作放到极高权重

本届运动会设置21项场景赛，占全部赛项四成以上，不再是仿真舞台，直接搬进真实酒店、图书馆、家庭、工厂、商超、救援现场开展任务 。家庭端： 整理衣物、居家照料。服务业： 酒店铺床保洁、商超熟食制作、图书整理。工业：装配上料。特种应急：灭火救援。要求机器人完成长流程连贯任务，连续完成多项动作，检验眼﹣脑﹣手﹣足整体协同能力，目标是: "得了奖牌就拿订单，出了赛场就进现场"。

上千台机器人集群队列变换，展示多机协同控制；多国队伍同台比拼，成为全球具身智能技术交流平台，既可以看到国内整机方案，也能看到海外团队的算法与零部件方案。

过去很多人形机器人需要人远程操控，做短片段演示。

本届大量赛项强制全自主运行： 机器人自己感知环境、识别物体、做决策、调整动作。端到端大模型＋本体运动控制深度融合是核心主线，AI大模型不再只做对话，直接输出全身动作指令，应对现实世界的不确定性。

AI大模型从"大脑"变成整机控制系统，机器人要能看懂环境、理解任务，而不是每一步都靠人写代码。前两年行业重点解决"走得稳、跑得快、摔不倒"；本届可以清晰看到行业重心转移：下肢运动能力已经取得阶段性突破，上肢灵巧手、力触觉感知成为下一个攻坚高地。

跑得快只是基础，能不能叠衣服、拧瓶盖、操作工具、处理不同软硬物体，才决定机器人能不能真正干活。未来迭代重点会集中在五指灵巧手，力控关节、触觉传感器。

赛项设计传出明确信号: 人形机器人不只为体育、表演，目标是解决真实社会需求：比如家政、酒店服务、工厂辅助、应急救援、养老陪护等。 不再一味追求极致参数，更加看重可靠性、续航、复杂环境容错等。

长流程任务成为主流，现实环境存在杂物、光线变化，机器人不能只在干净平整的测试台工作。要"以赛促产"，赛事即是技术测试场，也是产品验证场，竞赛技术快速反哺商用产品开发。

目前，核心零部件国产化持续攻坚，百米加速、举重、拔河这类高强度对抗，考验电机、减速器、传感器的功率密度、抗冲击、寿命。每提升一点速度、负重，背后都是零部件迭代优化的表现力。整机性能上限由零部件决定，行业会持续推动高功率密度关节，轻量化本体、低成本灵巧手，降低整机本，为大规模量产铺路。

虽然运动表现亮眼，但复杂多变现实环境下，长时序稳定作业、续航、成本、触觉感知依旧是瓶颈。赛事更多是可控条件下的极限验证，距离千家万户大规模普及还有较长的路要走。