直-20F是中国海军新一代10吨级中型舰载反潜直升机，基于直-20通用直升机平台研发，专为远洋反潜作战体系打造，用于替代此前海军主力使用的直-9C轻型反潜直升机和直-18F大型反潜直升机，补齐了两者之间的性能空白。
核心性能参数：机身长度约16米，旋翼直径约19米，最大起飞重量10-11吨，与美海军的MH-60R相当。航程超过1000公里，侦察距离可达200公里，滞空时间约5小时，作战半径约560公里。采用两台国产涡轴10涡轴发动机，并配备电传操纵系统和主动控制技术。
反潜作战配置：
探测系统：搭载一体化反潜探测系统，集成机头有源相控阵对海搜索雷达、吊放声呐、声呐浮标投放装置（可携带20枚以上声呐浮标）及磁异探测设备，可实现分层立体扫描。吊放声呐工作水深超过400米，针对安静型潜艇优化了低频探测能力。
攻潜武器：机身两侧短翼可挂载2枚国产AMB012轻型反潜鱼雷，该鱼雷采用热动力系统，最高航速超过50节，性能可与国际先进型号（如MK50、MU90）相媲美。单机即可完成搜-锁-打的完整反潜闭环。
多任务扩展：可挂载鹰击-9（YJ-9）轻型反舰导弹（最多4枚），执行反舰、海上搜索、中继制导、电子战等任务。
舰艇适配：采用全自动折叠旋翼与折叠尾梁设计，收纳体积大幅缩小，可适配052D系列驱逐舰、055型万吨大驱、航母以及075/076两栖攻击舰等各类舰艇的标准机库，无需对舰艇进行大改。机头下方的雷达整流罩是其区别于其他直-20型号的典型外部特征。