不同于手机SoC 只需处理视觉信号，机器人SoC 需同步处理高清视觉、激光雷达、麦克风阵列、关节编码器及高精度力/触觉传感器的海量数据流，这对芯片内部的数据搬运效率和输入输出（I/O）吞吐带宽构成了首要挑战。
