人形机器人电机领域快速发展的10家企业

1. 昊志机电

• 无框力矩电机已应用于人形机器人，助力其在医疗健康、工业自动化场景发展。

• 电机扭矩密度达320mN·m，搭载高精度谐波减速器，关节重复定位精度±0.02mm，人形电机已实现稳定小批量出货。

2. 信质集团

• 深耕电机领域三十余年，子公司浙江鸿辉电机与新剑传动在人形机器人灵巧手及关节模组等传动执行器领域深度合作。

• 拥有高精度电机铁芯冲压产线，铁芯加工精度控制在0.01mm，适配人形机器人手指多自由度动作。

3. 镇域科技

• 全资子公司苏州范斯特与汇川技术联合开发无框力矩电机，电机外壳压铸件良品率98.5%。

• 具备丝杠、执行器、灵巧件等相关供应能力，可稳定批量供货整机厂商。

4. 方正电机

• 新能源驱动电机领先企业，机器人关节电机已实现小批量量产。

• 机器人关节电机自重压缩至180g，耐高温等级达155℃，国内产线与越南海外基地双线并行。

5. 鸣志电器

• 混合式步进电机全球市占率领先，构建电机、驱动、传动等全栈产品。

• 向百余家人形机器人整机厂送样，并陆续收获批量应用。

6. 合川科技

• 伺服系统领先企业，拥有伺服电机、空心杯电机等各类电机产品。

• 自研“YOLO,02”人形机器人升级，推出第三代无框电机等产品。

7. 微光股份

• 电机细分领域企业，人形机器人用69无框力矩电机处于国内领先水平。

• 采用超薄扁平化结构，机身厚度仅26mm，实现小批量配套。

8. 强瑞技术

• 通过收购旭益达电机布局人形机器人电机业务，搭载五轴联动加工中心，微型电机轴公差控制±5um。

• 专攻灵巧手微型驱动马达，产品已应用于人形机器人灵巧手。

9. 步科股份

• 建立人形机器人全系列关节方案，人形关节电机采用高密度钕铁硼磁钢，电机能量转换效率94.2%。

• 单季度无框力矩电机出货3.5万台，出货量高速增长，并推进海外布局。

10. 大洋电机

• 设立“人形机器人电机”项目组，建成机器人电机中试实验产线，完成7类关节模组结构设计。

• 电机散热采用微通道水冷结构，连续工作时长可达72小时，目前在具身智能方面尚未形成收入。