在马镫出现以前，东亚骑兵在马背上难以发力，身体不能左右倾斜回旋，马上格斗能力受到严重限制，骑兵的战斗力不能全部发挥。
然而在西方，从公元1世纪开始，用另一种方式解决了这个问题，那就是四角马鞍。
与东亚高桥马鞍不同，四角马鞍前、后四个高鞍角，从四面卡住腰、臀、大腿，使骑兵与马匹合为一体，无马镫也不易侧滑、前冲或后坠，骑兵在马上可以充分发力格斗，身体也可以大幅度左右倾斜回旋。
之前罗马军队作战以步兵为主，四角马鞍出现后，骑兵从辅助侦查变为冲锋突击、近战格斗主力，支撑了罗马的扩张，有了四角马鞍提供的稳定度，足够支撑骑兵手持长矛高速冲阵，形成强大破阵力，在山地、林地、崎岖道路等复杂地形中骑行也不易落马，机动范围得以扩大。
四角马鞍让罗马骑兵战力跃升，支撑了马镫传入欧洲以前的数百年军事优势。
