其实有一种威胁较大的简易近程防空导弹系统。它用红外瞄准具控制安装在万向架上的简易抛物面连续波雷达，平均功率不需要很高，1kw就差不多了。导弹用简易旋转发射架上的半主动空空导弹。系统不需要复杂的火控系统，只要一根通信线缆连接导弹，从导弹总线获取已截获目标的反馈信号即可。 红外瞄准具几公里内无法被连续干扰，用它指挥连续波雷非常可靠，连续波雷达仅给导弹提供照明，不需要任何单脉冲或圆锥扫描角跟踪体制，所以可以非常简单，只需要发射机而不需要接收机，待目标到导弹发射距离接通高压即可。现在发射机可以用固态功率元件DIY。火控线缆接导弹接口，接收导弹瞄准反馈，控制导弹发射。 这套系统5公里左右攻击战斗机目标成功率非常不错，导引系统本身是无法干扰的，半主动导弹抗干扰能力也较强，一般的机载自卫系统反应速度只有几秒，功率也不足以压制导弹瞄准