1999年1月4日，在底特律车展上，宝马推出了第一代X5。传奇就此诞生。横空出世的X5让宝马首次进军SUV市场 ，开创了宝马独具一格的豪华SAV（Sports Activity Vehicle）的概念，即运动型多功能车，更是宝马X家族梦开始的地方。

第一代宝马X5 (E53) - 1999-2006年

1999年诞生的初代E53 X5，是由宝马集团在当年完成对路虎的收购之后共同开发，得以运用了很多路虎揽胜彼时的先进技术，如下坡控制系统、越野模式发动机管理系统等。再基于一体式底盘、全轮驱动、独立悬架和一系列强大的发动机，将宝马的公路性能与舒适性和路虎的越野能力梦幻般地结合在了一起。可以说，初代X5就是宝马的运动基因和路虎赋予的强悍越野性能集大成的汽车工业智慧结晶。在宝马全新的车身构造下，其融合了公路操控性能、复杂地形路况通过性，以及大幅优于传统轿车的车内乘坐及储存实用空间。宝马X5之所以被誉为公路之王，便是初代E53时期就已经造就的名声。E53还在产品周期后半段有幸引进国内市场，成为当年路上让人目光流连的一代神车。一个出圈的例子是，在去年年初大热的《狂飙》一剧中，强哥的座驾正是E53的X5.

第二代宝马X5 (E70) - 2006-2013年

2006年7月亮相的第二代宝马X5（E70）接过了初代E53 X5的大旗，而在这次备受期望的关键接力进化中，宝马无疑是点对了“科技树”。车身尺寸增加，提供更大的内部空间，并首次提供三排七座配置。电子档杆、电子手刹以及iDrive人机交互系统成为全系车型的标准配置。而被Bimmer爱称为“大鸡腿”的宝马电子档杆，同样是起源于该车型。E70 X5从原本普通的四轮驱动升级为如今大家熟知的xDrive全轮驱动系统，再配合优化齿比的液压助力转向，更业内首度地在豪华SUV上配备了扁平轮胎， 并操控感得以大幅提升。自2009年开始，纯正的M Power高性能SAV在第二代宝马X5上成为现实，首款X5 M就此诞生。

第三菱代宝马X5 (F15) - 2013-2018年

F15 X5以全新的豪华运动气场降临，更在F底盘车型的造车技术方面上得以继续精进：在车身材料上进一步优化，使用铝制发动机、镁合金仪表板支架带来轻量化的车身，让它的车重对比第二代E70 X5足足降低了90公斤，能够带来更加轻快的驾控感受。加上使用了电子助力转向、CDC可变电磁悬挂等，F15 X5的驾驶品质有了很大提升。并首次提供插电式混合动力版本。宝马X5在中国的群众基础，就是自F15开始真正壮大的。不过意思的是，F15的生命周期相对并不长——只有5年，比起前两代车型的7年少了不少。最关键的是，F15甚至没有经过中期改款，就直接迎来换代。不知是当时新车销售折扣太大还是宝马觉得自己已经研发出更具竞争力的新一代。

第四代宝马X5 (G05) - 2018年至今

时间来到2018年年底，宝马以迅雷不及掩耳之势直接上市第四代宝马X5（G05），这也是迄今为止中国消费者最为熟悉的一代X5，更是最豪华、最好开的一代X5。基于宝马的CLAR平台生产，车身更轻，性能和燃油效率进一步提升。2022年年初该车华晨宝马加长版正式上市。启用专属底盘代号G18。2022年全年，国产宝马X5的销量为50,220辆，上市后历时仅9个月即超过了2021年的全年销量。足以证明宝马X5在国人心中的地位。

自诞生之初起，X5就树立了豪华公路SUV的造型和性能标杆，经典设计进化至今，传承与超越从未止步。有意思的是，之前宝马是收购了路虎后才推出的X5车型。眼看着自家产品取得成功后，宝马选择将路虎品牌给出售出去。时至今日X5的后备箱天地门设计也是来源路虎。而今日路虎部分车型使用的发动也还是宝马提供。但不管怎么说，宝马X5在市场上也是有着重要的一席，各位看官你喜欢哪一代的X5呢？