仿真平台和产线设备，差的是验收口径
工业具身进厂的瓶颈，已经从模型能力换到数据与验收。
真机数据太贵：一条产线停两小时采样本，能进训练的没多少。仿真那边又差一截，里面跑得再顺，上真机照样废。
有人把整条链路打包了：从场景构建、合成数据，到多物理场仿真、并行训练，再到双环验证和 Sim2Real 上真机。
它真正卖给集成商的是验收口径。硬件解耦那块更实在：能挂八家算力平台，国外三家加国产五家，换卡不用改流程。
同期还冒出一批工业具身 6S 店，一端摆硬件，一端做场景发布和采购。需求方不知道去哪买，比做不出来更早成为瓶颈。
📋 选仿真 / 训练平台，先问这 5 句
合成数据怎么生成，有没有物理场参数
支持哪些硬件，换卡要不要改流程
有没有 SIL 和 HIL 双环验证
上真机后误差怎么量化
数据和工艺参数归谁，能不能留厂内
我们自己做机器人全案，也给厂里做视觉检测，真机样本多贵我们清楚。模型跑在厂内、数据不出厂是底线。
你们选平台，会先问哪句？
九地AI说 工业AI