狮心王理查一生穿着盔甲度过了十年，却因为脱掉了部分盔甲而死去。

他几乎没有在英格兰度过统治时期的任何时间。他要么在参加十字军东征，要么在监狱里，要么在与法国国王作战。1192年在雅法，他带着一小队骑士出现，涉水上岸，用几十名步兵和一些弩手徒步抵挡了萨拉丁的军队。据说萨拉丁出于敬意，在战斗中途给他送来了两匹新的战马。

在回家的路上，他遭遇船难，试图乔装潜入奥地利，却被抓获。神圣罗马皇帝关押了他一年多，直到英格兰支付了15万马克的赎金，这大约是王室年收入的两到三倍。

1199年3月，他正在法国围攻一座名为沙吕-沙布罗尔的小城堡。那座城堡几乎没有防御。一天晚上，他只戴着一顶铁盔，手举盾牌走出去查看城墙。

编年史家霍登的罗杰记载说，城墙上的一名守军整天用一个煎锅当盾牌作战，理查停下来为他鼓掌。然后一支弩箭击中了理查的左肩，靠近脖子。

他若无其事地走回帐篷。外科医生挖出箭矢时搞得一团糟。伤口化脓了，理查知道自己要死了。他让人把那个弩手带到他面前，那是个年轻人，他赦免了他，给了他钱并放他走。

霍登说，理查于4月6日死去后，他的雇佣军队长还是抓住了那个人，并将他活活剥皮。

理查41岁。他的遗体被分成三部分。他的内脏埋在沙吕，他的身体被送往与他父亲相邻的丰特韦罗修道院，他的心脏被送往鲁昂大教堂。

2013年，科学家们检测了那颗心脏的一些残骸。它被用亚麻布包裹，并用乳香、桃金娘、薄荷和雏菊进行防腐处理，这是为圣物准备的同一种方式。

理查一生穿过的所有盔甲如今已荡然无存。他的心脏仍保存在诺曼底的一个盒子里。