安史之乱历经李隆基、李亨、李豫三朝九年，玄宗隆基退位前一年（公元755年），安禄山率军南下攻占洛阳呈帝，国号“燕”，随后河南灵武一战打败哥舒翰攻破潼关，长安不保，玄宗率宫廷众臣西逃，京都长安不攻自破。
安禄山称帝后，随即安太子之争是安史之乱失败的转折点，安禄山有三个儿子，大儿子安庆宗一直住在长安，在安禄山暴发起义后，玄宗处死安庆宗。安禄山称帝后一直宠爱三儿子安庆恩，安禄山有立安庆恩为太子的意图，二儿子安庆绪不满杀死了安禄山。安史叛军由二儿子安庆绪率领，叛军政权不稳，军心涣散，安庆绪率军攻破潼关占领长安，太子李亨在长安城外称帝，这是中国历史上第一次在都城外称帝。唐军将领郭子仪率唐兵打败安史叛军，收复洛阳长安，安庆绪率余部北逃至河北邺城。
唐军北上攻打安庆绪，史思明南下支援安庆绪，击败唐军，随即又以“弑父”之名杀死安庆绪，史朝义不满其父史思明废长立幼，杀害了史思明，史朝义弑父史思明是安史叛军内部长期权力矛盾爆发的结果，核心根源是废长子立幼子为太子的储位之争，史思明没有吸取安禄山废长立幼的教训。直接导火索是陕州战败后的生死威胁，再加上部下强力推动，最终促成鹿桥驿兵变。叛军不断串杀内耗，最终公元763年被唐军歼灭，当时大唐唐代宗李豫称帝第二年。史料记载薛仁贵之子薛呐领兵结束叛乱。