20世纪30年代，徐悲鸿（左一）与虚云老和尚（左二）、郑健庐（右一）等合影。徐悲鸿与郑健庐相识于1928年，当时徐悲鸿应福建省教育厅长黄孟圭邀请至福州，出席福建省第一届美展，期间与郑健庐结识。
1930年至1940年代，徐悲鸿多次游访岭南（广州、香港、澳门等地），均由郑健庐兄弟接待，并介绍其予当地文化及艺术圈人士。
徐悲鸿来港期间多下榻郑健庐兄弟于跑马地山村道的寓所，并设置临时画室进行创作。郑健庐家族珍藏的册页中，有多件由徐悲鸿于1938年亲笔题写签条的物品。