这个事情要分两段说。
第一段，歹徒车上持刀抢劫，事实固定，但没有对司机造成人身伤害，逃跑以后，犯罪即中止，司机此刻最该做的是去报警。而追上去的目的和后果，既难实现又有不确定性。按常识与力量对比，司机制同时制服不了手执凶器的歹徒，那么，追上去的后果，要么死机受到伤害，要么歹徒得到“惩罚”，显然，出现了后一种结果。
第二段，在犯罪中止的状态下，司机选择了自认为是防卫的方式，直接导制劫犯死亡。试问，劫犯罪至死吗？就算至于，但不是司机冲上去擅自以自己的方式“执行”这个死刑，何况，两个劫犯的罪行可至死吗？
很多评论“正当防卫”，抢了200块钱和一部手机，刀架子脖子上的确是受到一定的精神伤害，依法会判处死刑？“正当防卫”的合理性在哪？
还有，身为司机，对故意开车撞去劫犯的后果，心里没数？放任自己可能至人死伤的后果发生，性质就变了。
因此，能判“过失致人死亡”就算轻了；与“正当防卫”不沾边。