小鹏第二代VLA小鹏汽车小鹏这次给智驾加上了“时间感”。第二代VLA升级后，能记住过去30秒的道路信息、预判未来6秒，端到端响应速度提升300%。换成人话就是，它不再只盯着眼前这一帧，而是会结合前车之前怎么走、行人有没有折返趋势、旁边的车会不会加塞，连续判断接下来该怎么开。新版本XOS 6.3.0将在小鹏G9L上首发，还加入了语音靠边停车、语音控制就近泊入。我觉得这次比单纯增加模型参数更有感知，关键还是实际上路以后，面对加塞和鬼探头能不能真的反应更快。