有一说一，这一届的世界人形机器人运动会上，这些机器人还有很大的进步的，越来越多项目要求机器人全自主完成，自己看、自己想、自己跑。去年大部分选手还得靠人在后台操控，今年画风明显变了，赛道上跑的那些机器人，很多已经没有人在背后按手柄了。

目前很多遥控都是基本的遥控，只是控制机器人往前或者往后，面对各个设置的各种障碍，其实都是机器人自主完成的。

进步归进步，其实，我看比赛的时候一直在想一个问题：跑得快的同时，停得稳不稳？

就以跑步比赛为例，你看短跑项目，机器人冲线那一瞬间速度拉满，可冲过去之后呢？有的直接栽倒，有的刹不住往前趔趄好几步，有的干脆撞上缓冲区的防护板。这些画面放在遥控时代，操作员可以提前减速、主动刹车。但全自主模式下，从加速到冲线到停稳，每一步都得机器人自己判断，没有人兜底。

跑赢只是故事的一半，跑完之后能不能可控，才是另一半。

这个问题放大了看，其实就是全自主真正的考验：感知、决策、执行这条链路，在极限状态下能不能闭环。平时走走停停没问题，一旦速度拉到极限、环境变得复杂、突发状况冒出来，机器人还能不能自己兜住？现在的答案是，大部分时候还兜不住。跑的时候很帅，收的时候很狼狈，中间差的那一截，就是全自主还没啃下来的硬骨头。

而且你想，运动会毕竟是封闭赛道，路线固定、障碍已知、没有行人乱入。等这些机器人真要走出赛场，进工厂、进仓库、上街道，面对的变量会多出几个数量级。赛道上停不稳只是摔一跤，真实场景里停不稳可能是撞到人。所以"脱离遥控"这件事，技术上能做到和实际中敢放手，中间隔着的可能比我们想象的要远。

当然，方向是确定的。每一届比赛都在把遥控的比例往下压，全自主的比例往上提，这个趋势不会倒退。但我觉得真正让人放心地彻底脱离遥控，可能还得等机器人学会一件很朴素的事：知道自己什么时候该慢下来。跑得快是能力，停得住是智慧，这两样都有了，才算真正的自主。

机器人彻底脱离遥控还有多远，你怎么看？