这里拿 Pi Agent Harness来展开讲讲：核心区别只有一个：注入时机。
一、Steering：插进正在跑的那一轮 Pi很硬核——你按Enter发的steering消息，在当前turn把已发起的工具跑完后才投递，并中断剩余未执行的工具。靠三样落地：独立steering队列（先入队，不拼context）；工具返回后的边界检查点（不等turn结束才查）；一根AbortSignal挂model stream和并行工具上。还有"完成债务"：steering被接收后下一步模型必须处理，否则"已读"是假象。
二、Follow-up：排队等当前轮跑完 ，进follow-up队列，纯FIFO。Pi检测到toolCalls.length===0（准备跳出while循环）才dequeue下一条作新轮开启，不需AbortSignal，只要"turn结束触发下一轮"钩子。
三、粒度还能配 Pi 给 steeringMode/followUpMode：默认one-at-a-time，也能设all（排队消息一次性全塞进下一轮context）。这也解释 LangGraph 的 interrupt() 为何分 graph-level（像follow-up）和 node-level（像steering）。自己撸Agent框架照这骨架抄。
