可能是因为受到宇树上市的压力，WRC展台虽然有翻跟头，不多了，更多是在货架前拣选商品、给纸箱拆垛、搬运物料……每经说 WRC 变成了「商业化答辩现场」，很形象。
昨天我说「上市≠产量≠出货≠交付≠干活」，WRC现场看，泛化能力和效率，依然是最真实、最大的门槛。王兴兴自己都承认：效率和泛化还不够，所以没大规模推广。
最近出现的一些新的创业公司，也开始把事情落到具体工业落地上了。
98 年的中科大机器人博士段逸凡创立了灵犀智涌，要做工业级「自进化」具身智能。
他没走「唯大模型」路线，而是提了个有意思的架构去“干活”：「模型 + Harness」。ROSS Harness 不是给模型打补丁，而是把模型概率性的动作生成，转成稳定、可控、可恢复的物理执行能力。
这个 Harness 架构不等于模型不重要。
恰恰相反——只有吃透 VLA、世界模型的失效模式，才知道哪些交给模型、哪些交给经典控制和安全系统。段逸凡的说法是「做模型，但不押注单一模型路线」。
