【人形机器人创新中心 让“天工”自己跑完21公里】
首都国企科创硬实力活力北京城科创加速度2026世界机器人大会
京城机电牵头成立的北京人形机器人创新中心的展厅里，具身天工3.0依托“慧思开物”平台，现场演示触物交互式高动态控制，跳舞、工业搬运、家庭服务片段轮番上演。
2023年11月，北京人形由京城机电、亦庄机器人、小米、优必选共同发起组建，是全球首个全尺寸纯电驱人形机器人拟人奔跑的实现地。2025年首届人形机器人半程马拉松，天工Ultra以2小时40分42秒夺冠；2026年第二届赛事，它撤掉领航员、全自主模式跑完21.0975公里，用时1小时15分，较去年缩短一半。中心开源“我悟”、天鹕1.0等模型，开放XR-1本体，支撑北京大学、复旦大学、华中科技大学等高校赛队基于同一平台二次开发、全自主参赛。从主机、通用具身智能平台到高质量数据集，从运动控制到“感知—决策—执行”全链路闭环，北京国企正加快打造具身智能的创新策源地。@北京发布