最近机器人板块开始爆发了，8月19日至23日，世界机器人大会在北京亦庄开场，300多家企业带着2000多件展品来参展，8月22日至26日，“冰丝带”又要办第二届世界人形机器人运动会，百米、足球、乒乓球、武术，连家庭管家、零售服务都被拉进了赛场，这场比较想去看，感觉现在机运会的精彩程度非常之高，也很有意思。

资本市场也没闲着，宇树科技IPO定价150.8元，按发行价算市值约610亿元，市场开始给人形机器人真正找一个“锚”。
所以最近一些投资者最常见的一个问题就是：#机器人离走进家庭还有多远#
我肤浅地认为比想象中近，但离买一台回家伺候你的想象，还有很长一段路。
大家盯着机器人会不会走路、跑步、打拳，其实资本市场真正盯着的，是成本，成本决定普及率，普及率又决定未来市场，单位成本还能往下掉多少。
这其实很像十几年前的新能源汽车，早期大家研究的是电池能跑多远、百公里加速几秒，后来市场真正关心的变成了电池成本、零部件国产化、平台化生产和规模效应。机器人现在也开始走这条路。
尤其是灵巧手，感觉真正难的是让它今天抓鸡蛋，明天拧瓶盖，后天收拾满桌子的杂物，还能连续干几年不罢工。现在灵巧手、电机、减速器、传感器这些零部件的成本和可靠性，应该才是决定机器人最终售价的暗线吧？
大模型解决了一部分大脑问题，却没有直接解决手脚笨这个问题。
更麻烦的是，工厂里的世界非常讲道理，零件摆在那里，路线规划好了，机器人犯错一次可以停线调参。
家庭使用的这个场景完全不讲武德。比如我能想象到的，孩子把玩具扔在地上，老人突然喊你拿药，猫从脚边窜过去，厨房里还有一锅快糊掉的汤。人类觉得这都是日常，机器人觉得这可能是一套全新的路径行为分析。
我一直觉得，家用机器人的第一波爆发，很可能不是万能人形管家，应该是大量半专业化机器人先进入家庭。
扫地机器人就是最成功的例子，我现在最喜欢的就是扫地机器人，它甚至不需要长得像人，只要能把地扫干净、自己回充、别撞坏家具，消费者立刻愿意掏钱。
未来的人形机器人也可能遵循这条路线：先替你干那些又累、又烦、重复率高的活，再慢慢学会察言观色，前者不需要强AI的支持也可以的，后面察言观色这块就得上强模型支持了，慢慢来。