很多人以为iPad转屏幕靠摄像头，其实横竖屏切换一个摄像头都没用上。靠的是机身里几个小传感器互相配合。

三轴加速度计管测重力。设备静止时，重力在X、Y、Z三个轴上的投影分量一出来，是竖着拿、横着放、屏幕朝上还是朝下平放，全能分辨。但它有个毛病，你一甩动机器，手的运动加速度就和重力混在一起，屏幕容易来回乱跳。

三轴陀螺仪管测转动。你一转它马上就知道，采样频率高，反应比加速度计快。短板是自身有噪声，角度累加久了会慢慢偏，静置时间长了自己都算不准。

磁力计就是个电子指南针，能给绝对方位。但扬声器、金属桌面、磁吸配件都能干扰它，所以横竖屏判断基本不带它玩，指南针和AR才用得上。

三个传感器各有各的盲区，所以得互相纠错。陀螺仪跟快转，加速度计定期把漂移拉回重力基准，磁力计只在磁场干净时参与，一有异常就降权甚至忽略。

这些数据也不走CPU，先交给一颗独立的运动协处理器，低功耗持续读，不用唤醒主芯片。系统还设了角度阈值加防抖时间。倾斜几度不会立刻转屏，得稳定越过阈值再维持一小会儿才算数。转过去之后，音量键的加减方向也跟着换，贴合新的握持姿势。

整个过程不需要网络不需要GPS，飞行模式照常工作。磁场干扰严重时系统会弹提示，让你拿着iPad画八字做校准。iPad Pro多出来的激光雷达和原深感摄像头，只服务于人脸识别和AR。Face ID横着竖着都能解锁，那是软件适配的结果，不是摄像头在判断机器朝哪。

本质上，不是机器知道该朝哪，是拿重力、转动、磁场这几样物理信号互相纠错，算出来的。