给老产线接PLC数据，差点把产线搞停
客户一条注塑产线，7台设备全是西门子S7-200老PLC，要接进数字孪生大屏。我们以为半天能搞定，结果差点把产线搞停。
🕐 第一天：直连网关，PLC死机
S7-200没有网口，只有编程口，常规做法是485转网口网关。网关一怼上去，通讯是通了，但PLC直接卡死。注塑机开模合模信号全靠PLC控制，伺服乱跳，产线当场停了。
车间主任站在旁边，脸色很难看。我们仨人对着屏，谁都没敢说话。
🕑 排查：Modbus直连也翻车
以为是网关问题，换Modbus RTU直连，轮询频率降到2秒一次，还是卡。
翻手册查了两小时才发现根因：老PLC程序里根本没预留通讯缓冲区，外部读写请求全在排队，把CPU扫描周期从20ms拖到500ms。程序是十年前写的，甲方不给源码，也没法改。
🕒 转机：改成旁路采集
方案全推倒，改只读旁路：在PLC和触摸屏之间的485线上串一个侦听模块，被动抓两边原有通讯报文，不主动读写PLC。PLC完全无感，扫描周期回到20ms。
关键安全信号（开模、合模、顶出）不走总线，用IO硬线单独并一路，单独采集。
数据丢几个点无所谓，产线不停才是底线。
📋 复盘清单
- 老设备采集，先问能不能动原程序，能旁路就别直读
- 采集频率按PLC扫描周期算，别拍脑袋定1秒
- 安全相关信号永远走硬线，别指望通讯
你们接过老设备数据吗？有没有遇到过PLC死机的？评论区聊聊。
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