夷陵之战刘备被陆逊火烧连营后，他的五万大军立即溃散，刘备不得不退守永安。永安就是现在的重庆市奉节县，处于长江水道上。
刘备之所以没有立即沿江西进撤回成都，是因为他要驻守永安，阻击孙吴趁机西进入蜀。
刘备在永安收拢败卒，同时下令驻守江州的赵云，以及巴西太守阎芝派军前往永安增援。刘备收拢的败卒加上赵云和阎芝的援军，使永安驻军达到了两万的规模。
刘备又有了一战之力，足以抵挡陆逊顺长江西进。陆逊看到永安实力增强后，就放弃西进，选择了撤退。
刘备是在222年8月撤退到永安，那时候他还没有生病，还能调动兵力阻击吴军，他当时也没有撤回成都的想法，还想等实力恢复后再图东征。
可没想到，到了11月，刘备病倒了。
夷陵惨败还是影响到了刘备的心境，刘备此时六十二岁，身心俱疲加上年老体衰，一病不起。
永安距离成都直线距离600多公里，走长江-岷江水路1000多公里，走水路更快一些，回成都也需要一个月。但刘备病重，实在经不起颠簸，如果强行起驾，有可能会病死在半路。
刘备没办法，只能将诸葛亮从成都召到了永安托孤。
刘备从失败后收拢败兵阻止吴军西进，到试图恢复实力再次东征，再到一病不起，他都没有想过回到成都，他还是有帝王担当的，不至于为了一人之安危仓忙逃回成都。
刘备从病倒到去世，间隔只有四到五个月，时间迅速，留给自己和诸葛亮的时间都不多。白帝城仓忙托孤后，刘备就驾崩，留给诸葛亮一个少主和一个烂摊子。