宇树值多少钱？
刚好昨晚IPO价格出来了：定价150.8元，发行市值达609亿元，预计募资总额60.99亿元，发行市值达到609亿元，远超此前市场预期（104元/股、420亿市值）。
并且值得注意的是，本次战略配售中，深度求索（DeepSeek）和腾讯旗下上海启善的参与极具信号意义。
深度求索作为国内顶尖的AI大模型公司，其参与直指宇树在"大脑"层面的短板——宇树将超50%的IPO募资（20亿元）投向"具身智能模型"研发，深度求索的AI能力与宇树的本体能力形成天然互补。
腾讯通过上海启善入局，不仅看中人形机器人的长期战略价值，也与腾讯在AI办公、智能硬件等领域的布局形成协同。
两家巨头的参与，也标志着产业资本用真金白银给出了认可。
ps：8月10日打新，预计8月24日附近正式登陆科创板。
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宇树科技（Unitree Robotics）成立于2016年，由王兴兴在杭州创立，是全球高性能通用人形机器人与四足机器人的龙头企业。截至2025年6月，公司员工已超1000人。
宇树科技的核心竞争力在于全栈自研的垂直整合能力。公司自主研发无刷直流电机（BLDC）、行星减速器、激光雷达和深度相机——这些部件通常由其他中国人形机器人制造商外包生产，而宇树自产电机的成本仅为西方同类产品的30%-40%，已能制造出全球最廉价的人形机器人减速器。
在技术路线上，宇树也选择了QDD（准直驱驱动器）方案，而不是西方厂商普遍采用的应变波（谐波减速器）方案，在规模化生产中，成本优势被不断放大。
总体而言，宇树机器人性价比极高，这也是宇树最直接的竞争力。SemiAnalysis在深度调研后给出了极具震撼力的评价——"我们正在见证又一家中国硬件巨头的诞生"，并将宇树比作"机器人界的比亚迪和大疆"。
目前在四足机器人领域，宇树累计销量超3万台，全球第一。
在人形机器人领域，2025年出货量超5500台，市占率约32%，全球第一。作为对比，同行优必选、乐聚、云深处等企业的人形机器人出货量均在数百台级别，宇树的领先优势是数量级的。
在海外影响力方面，宇树G1已成为全球人形AI研究的领先平台。英伟达、苹果、Meta等顶级AI公司均采购了数百台G1机器人用于研究。在海外消费市场，其G1机型在美国家庭中已实现3小时150美元（低于当地人工150-300美元）的家务服务，商业化可行性正在被验证。
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很多人关心特斯拉机器人潜在的竞争，所以这里聊一聊宇树科技VS特斯拉。
1. 宇树目前出货量遥遥领先，而特斯拉还没有大规模对外交付。
SemiAnalysis的数据显示，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，中国厂商占95%，宇树、智元、优必选进入"5000台俱乐部"，而宇树以5500+台位居榜首。可以说，现阶段宇树是唯一一家真正把产品卖出去了、实现初期商业进展的机器人公司。
而特斯拉目标今年开启量产，整体产品仍处于“完善阶段的早期产品”。
2. 宇树在成本控制方面有碾压优势。
SemiAnalysis数据显示，宇树G1税前售价从12-18个月前的5万美元以上，降至目前2.73万美元（约18.5万元人民币），部分交易中已远低于2万美元，而便在2.73万美元的价位，毛利率仍高达67.12%，所以宇树中位成本仅9000美元左右。
相比之下，特斯拉Optimus目标售价为2-3万美元，但摩根士丹利测算其BOM成本约5-6万美元（含软件），且目前仍处于原型机阶段，尚未验证大规模量产下的成本能否达到预期。
3. 最关键的一点：宇树是全球唯一一家已实现盈利的人形机器人公司。
对于高科技公司而言，最关键的在于商业模式是否跑通，而商业模式是否跑通核心的衡量点就是能否盈利。
宇树2025年营收17亿，扣非净利润6亿，毛利率60%，经营现金流6.7亿，商业模式已经基本成熟，而特斯拉机器人业务尚未单独贡献收入。
一句话，特斯拉确实是宇树科技潜在的最大竞争对手，但宇树科技已经具备明显的先发优势，以及成熟的产业链和商业模式，未来大概率是双核格局，中国一套、美国一套，类似高端手机领域的华为与苹果。
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再讨论一些基本的业务数据。
1. 宇树的业务结构正快速从四足向人形跃迁：2023年四足机器人占比约75%，人形机器人仅2%；而2025年前三季度四足降至42%，人形跃升至51.5%，人形首次超越四足成为第一大收入来源。
2. 从客户结构看，当前人形机器人收入的74%仍来自高校和科研院所，但电网巡检和消防已成为增长最快的工业应用场景。公司定位为通用机器人制造商，工业场景以需求拉动为主。
3. 宇树的境外收入占比持续较高，但受美国FCC禁令影响，美国市场收入占比已降至13.30%，境内市场足以支撑规模化落地。
4. 业绩数据：宇树2025年营收17亿，同比增长335%，扣非净利润6亿，同比增长674%。但2026Q1扣非净利润同比下滑53%，预计2026H1扣非净利润同比下降6.4%-22%，主要系公司大幅增加研发、销售投入，用于"大脑"大模型研发和人才储备。
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回到本次IPO。
第一个维度，参考PS估值，给予1700左右合理估值，对应股价421元。对于这种高研发的高科技企业，用PS更合适，因为短期净利润受研发投入影响比较大。目前预计宇树2026年营收大概23亿，参考此前的科技龙头保守给予50倍PS，就对应1150亿市值；给予100倍PS，就对应2300亿市值。取中值对应1725亿。
第二个维度，对标海外Figure，估值应在2000亿左右，对应股价495元。海外的Figure AI估值已达470亿美金（约3400亿人民币），Figure AI有软件系统方面的估值叙事，所以给予Figure AI估值一半的折价。
第三个维度，中期产能达产维度，估值2200亿，对应股价545元。公司募投规划达产产能为19万台/年（人形7.5万台+四足11.5万台），公司测算对应达产后年收入57亿元，按照中性40倍PS计算，对应2280亿元。
另外值得注意的是，宇树科技首日流通股仅占总股本7.36%（约2977万股），战略配售20%全锁，网下占64%、网上仅16%。如果股价达到400元，3000万股对应流通市值120亿，这个流通盘对于这种科技巨头来说算是极小的，极小的流通盘+极稀缺的叙事，上市前5日无涨跌幅限制，很容易被炒作，短期情绪高溢价。