我说个感受：由于不同主机厂的要求不同，可能会导致同一套供应商方案，体验也会不同。

拿文远举例，星纪元ES上的后处理很少，模型直出的比例很高，所以很多场景，要比埃安N60的同套方案更丝滑。

我判断MMT R7也会有类似的情况，今天试到的这台“冷门车”搞不好是后处理最少的R7 ？

最明显的地方，就是这台车的时延比R6低了，在自主方案里属于顶尖水平的，以至于很多时候，靠“临时反应”，都来得及处理“博弈场景”。

低时延让这台车面对肆意横穿的行人和电动车时，从容了很多，走和停的切换也快了很多。

我甚至觉得小路就是纯模型（没有后处理），所以会出现很多“人害怕”、“它敢开”、“还能过”的情况。

当然，如果你不是个大心脏，99%的情况就接了，但其实你不接，它也能过。

问题在于，最终量产车给不给这个版本？这就是主机厂需要考虑的策略了。