小米开源具身基座模型

小米技术官方微博刚刚宣布，小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源。

Xiaomi-Robotics-1 基于超过 10 万小时 UMI 数据进行预训练，并使用超过 1 万小时跨本体数据进行后训练。本次开源覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程，同时提供相关 Benchmark 的评测代码。