人本来靠着一双眼睛就能开车。如果目标只是做到接近普通人开车水平，做出好用的辅助驾驶，纯视觉这条路完全说得通。
但如果目标是真正的无人驾驶，安全上限要远远超过人类驾驶员，现阶段只靠摄像头，确实存在不小的隐患。极端天气、远距离障碍物这些场景，单靠视觉很难做到万无一失，缺少感知冗余。