聊两句乐道纯视觉、单 Orin X 的这套方案。

昨天开盲盒做了个直播，整体表现跟我预期差不多，甚至还好一些。

整个控车层面，跟大算力平台的 NWM 2.0 没有太大的区别。转向稳定、加减速线性，点刹极少，整体给人的安定感很强。

选道能力也不差。直播里有一个短路口复杂选道，虽然迟疑了一下，但最终没有走错。这个路口，我之前体验过的其他方案是走错过的。

小路绕行、静态障碍物的空间控制也比较舒服，距离拿捏得恰到好处。偶尔左右转弯走线会偏大一些，我觉得更多还是受行车转角限制和安全策略的影响，从安全角度来看，也能理解。

所以，在绝大多数高频场景里，比如正常跟车、转弯、常规变道、非复杂场景的避障和绕行，它和大算力平台的体验不会有特别明显的区别。

真正的差异，更多还是在长尾场景。

例如复杂道路上的连续绕行、连续避障，以及更复杂的博弈，这些都会更依赖长时序规划能力，以及更充足的算力冗余。

还有就是“看远”的能力。受限于算力，对远距离目标的处理能力，大概率还是不如大算力平台，处理帧率也可能会更保守一些，这也是算力限制下很正常的结果。

其实从 SR 的展示范围，也能看出一些区别。更远的目标没有展示出来，大概率也是为了节约算力。当然，SR 的显示范围并不代表系统真正的最远感知范围。

所以，对乐道这套纯视觉方案的评价，最终还是取决于你的预期。

如果你希望它跟神玑平台完全一致，那肯定不现实。

但如果你的需求是日常高频场景，大路、常规城市道路都能做到可用、好用，我觉得它已经做到了。但很多极限场景下，我依旧建议你接管，千万不能脱管。

就我目前体验过的产品来看，它应该是目前单 Orin X 平台里表现最好的量产方案，也欢迎大家拿同平台的其他方案去体验、去对比。