很多人在讨论辅助驾驶网络架构变革带来时延的降低，这很吸引眼球。

不过大家有意无意忽略掉的，其实是某个网络训练好了之后，怎么部署到某个特定芯片上。

行业里叫这个 模型量化部署。

但是实际上这是一个不能忽视的工程问题。

甚至比某个模型本身的参数优化更重要，量化工程部署甚至会带来几倍的运行效率收益。

在这个角度上，深刻理解芯片的运行底层就极其重要。

这也是地平线HSD在架构设计之外的一个优势。

地平线hsd路上见真章hsd