苍龙级是日本海自首款AIP大型常规潜艇，12艘2009至2021年全部服役，水下满载4200吨为全球现役最大作战常规艇。艇体全NS110高强钢打造，极限潜深604米，X尾舵搭配全套降噪设计，静音表现优异；前十艘搭载斯特林AIP，低速可连续潜航20天，最后两艘保留AIP并换装锂电池，续航能力进一步提升。搭载升级型ZQQ-7B整合声呐，6具533鱼雷管总计备弹30枚，兼顾反潜反舰布雷；本级储备浮力偏低存在远洋短板，但验证的AIP与锂电技术完整传承给大鲸级，长期承担西太平洋远海警戒任务。军事ai新视野ai热力追踪
