机器人多维传感器1、六维力传感器（手脚力控，机器人柔性触碰刚需）1. 柯力传感：行业龙头，顺利切入宇树、特斯拉供应链，商业化落地进度靠前。
2. 金杨股份：一体式六维力传感器量产落地，性价比优势突出。2、3D视觉相机（环境识别、机械手精准抓取必备）1. 奥比中光：3D结构光龙头，宇树、特斯拉人形机器人核心视觉供货商。
2. 凌云光：光学零部件配套，为机器视觉提供硬件支撑。3、IMU惯性导航（维持行走平衡、姿态调节）芯动联科：高端六轴IMU产品，适配航天与人形机器人，步态控制硬件核心。4、柔性触觉传感器（电子皮肤，指尖触感感知）汉威科技：自研柔性触觉方案，主打灵巧手指尖感知，适配精密操作场景。
