机器人系列对话

大脑架构行业已经收敛，不再是核心瓶颈；丝杠成为高负载关节标配，单机价值约1.8万元；SpaceX相关传闻背后是海外监管硬约束，海外产能的稀缺性进一步抬升。

一、软件大脑：全行业架构收敛，软硬件解耦

以谷歌Gemini RT‑2为代表，Figure、英伟达采用同构三层栈架构，不是单一大模型，而是分层体系：

1. 上层大模型：负责人机交互、长任务规划，对标Grok

2. 中层VLA视觉语言动作层：实现感知到电机指令转换，对标FSD动作层

3. 底层端侧适配层：仅需少量样本、数小时即可适配全新机器人本体，对标端侧芯片

核心本质：大脑和硬件本体解耦。后续比拼重点：长序列任务重试能力、多机协同能力。产业趋势：大模型大脑会逐步变成公共底座；软件大脑与硬件本体螺旋迭代、共同成熟。A股软件层很难跑出独立大龙头，机会更多集中在硬件端。

二、硬件丝杠：高负载关节已成全行业标配

传统旋转+连杆方案力控短板明显，高负载工况性能不足；丝杠实现旋转转直线，精度、出力、体积综合优势突出。

• Optimus V3方案已经固化，本体配置约16个丝杠，灵巧单手微型丝杠约22个；波士顿动力、智元、字节、众擎等头部整机厂商均跟进该路线。

• 产业推演：随着特斯拉放量带来成本下探，叠加通用模型适配，丝杠普及速度会快于市场预期。

• 供给矛盾：工业端几乎没有冗余产能，供需格局容易紧张；大小丝杠合计单机价值约18000元。

核心标的

• 北特：大小丝杠布局，份额、成本、产能优势，业绩弹性大

• 恒立：全套全球方案，量产能力突出，属于平台型企业

三、出海逻辑：海外监管趋严，海外工厂是入场门票

1. 市场传闻国内主体合并SpaceX已经官方辟谣，短期不会落地；但SpaceX“去中国化”确实在推进。

2. 底层根源：民用设备与涉军监管规则存在冲突。未来更大概率是软切割模式，例如中资作为战略股东、T持股上限49%，而不是直接卖给中方。

3. 确定产业影响：海外非中国供应链准入只会越来越严格；传感器、电子皮肤管控最严；纯制造环节相对宽松，但海外建厂产能成为参与海外大客户的硬性门槛。

海外产能进度代表标的

• 北特泰：计划投入9‑10亿，设备已经进场，进度处于第一梯队

• 三花墨/越/泰：泰国工厂2026年已经投产，汽车产线+机器人产线落地

• 斯菱泰厂：同步配套减速器产线设备

四、配置主线总结

1. 主线一（丝杠标配化）：北特、恒立；丝杠已经成为高负载人形机器人的硬性零部件，产能与量产能力是核心看点。

2. 主线二（出海准入门槛）：北特、三花、斯菱；想要拿到特斯拉等海外大客户订单，海外建厂产能是必备条件。

3. 软件大脑赛道由海外科技巨头主导，A股抓手集中在硬件零部件+海外合规产能。

风险提示：以上仅为公开产业信息整理，不构成投资建议。