Waymo联合CEO Dmitri Dolgov近日在Y Combinator创业学校发表演讲，系统阐述了为何仅靠摄像头无法实现完全自动驾驶，直言“弱感知”会在远未达到超人类水平前就触及安全天花板。

Dolgov表示，人类靠双眼就能开车，如果目标只是接近人类驾驶水平或打造辅助驾驶产品，纯视觉是合理路径。但若要实现完全自动驾驶和远超人类的安全性能，“弱感知会导致安全曲线过早趋于平缓”。

Waymo采用摄像头、激光雷达和毫米波雷达三种传感器融合方案。摄像头在黑暗和强光下性能大幅衰减，激光雷达直接测量三维空间结构，毫米波雷达能穿透雾、雨、雪并直接读取速度。

Dolgov强调三者并非互为备份，数据融合后的世界视图“远超任何单一传感器”。

他展示了多个摄像头近乎失明的场景：凤凰城沙尘暴中激光雷达清晰识别出路边行人，漆黑街道上孩子追狗跑过马路时摄像头画面几乎无用。

更直观的是，一片树叶遮住摄像头就能让无人车完全停驶，而Waymo车辆被树枝卡住摄像头后，依靠其他传感器依旧能够安全驶回车库。天才女友语文成绩148