中国聪明的系驾法 沅汰博物馆

秦始皇2号铜车马是皇帝专属座驾，它写实地表现了当时中国人聪明的系驾法。就是“马”和“车”的连接问题，主要靠两件东西：轭和靷。

“轭”是人字形构件，架在拉车主力服马的肩膀上，轭的两端头卷起，靠里的端头系着一条皮带，就是“靷”，靷的另一头系在车箱底部的承重的横木车轴上。

车箱底部有和车轴中心十字相交的辕，车辕向前伸出、一直到两服马的中间，最前端头有一根与辕垂直的横木叫“衡”。衡的左右两边分别固定在轭上端。这样可以保证轭不滑动。

中国的系驾法里，马的脖子是能自由呼吸的。古埃及、古希腊、古罗马的车是马的颈带直接连着衡，衡连着车辕，没有轭。这样马跑得越快就呼吸越困难。