2025 年路径规划领域有哪些真正的新算。这次整理了 8 种正式发表的新方法，重点包括流匹配规划、扩散生成规划、世界模型导航以及多机器人协同规划。不再局限于传统搜索和采样，而是直接生成整条轨迹，并进一步考虑动力学、安全约束与复杂场景泛化。一张图快速了解路径规划的新趋势，建议收藏。路径规划 机器人 人工智能 算法