近日，清华大学与北京航空航天大学团队受生物肌肉骨骼系统启发，开发出一种形态可编程、动力学可调的人造“肌骨致动器”。

基于这套系统，团队造出两款机器人：一款重量仅1.8克，可以在四足与人形状态之间切换；另一款仿照蜜袋鼯设计，重量6.4克，能在地面爬行、携带物体、水面游动，还能展开翼膜滑翔。

这套致动器由两个部分串联组成：可改变形态的骨骼模块，以及刚度可调的肌肉模块。

骨骼模块使用液晶弹性体和形状记忆聚合物。通电加热后，材料带动结构弯曲；停止加热并冷却后，骨骼重新变硬，将身体固定在需要的形态。

因此，机器人可以连续改变身体形状，也可以停留在多个中间构型。具身智能机器人