机器人进厂造车 人干啥小米人形机器人进厂“实习”四个月，更新最新进度，看完信息量挺足。最早3月进驻小米汽车工厂，先在自攻螺母上件工位上岗。如今双侧作业成功率冲到98%，和人工合格率仅相差1个百分点。重点区别于传统预设程序机械臂，属于人形机器人自主执行任务。目前拓展出两个全新岗位：中控台侧盖板排序、料箱折叠回收，两项作业成功率均突破90%。尤其是中控台柔性盖板分拣，难度很高。零件尺寸大、形状不规则，机器人需要视觉识别、行走抓取、双手换手调整姿态，摆放卡滞还能自主微调重试，依靠力感知实时适配，不是简单重复录好的动作。更关键的是机器人打通工厂系统，直接读取生产任务、物料数据，多机协同同步状态。很多人好奇为什么专门挑这种高难度工位测试。道理很简单：不是机器人适合干什么就安排什么，而是工厂现实里最难的工况，倒逼机器人突破能力上限。当然理性客观说，现阶段只是阶段性成果。距离人形机器人大规模落地、适配工厂全部复杂工序，还有漫长的工程验证要走。四个月，1个工位拓展到3个工位，稳步迭代。慢一点没关系，脚踏实地持续进化就值得期待。你们觉得人形机器人多久能真正大规模走进汽车工厂？