小鹏VLA大模型端到端映射去语言转译，效率升12倍，支撑跳过L3直达L4。L3责任模糊，10秒接管不现实，朱西产认为机器兜底更好。技术方案差异不大，硬加L3增成本。小鹏2026量产L4，Ultra可OTA；理想2027-28推无方向盘。华为坚持渐进需十倍数据。跳级更实际，责任全在车企。 智驾可能跳过L3直接到L4