1949年冬，新中国成立不久，毛泽东亲率中共代表团第一次访问苏联。访苏之前，他就选定由汪东兴负责警卫工作。
毛泽东外出视察，大都是由汪东兴负责警卫工作。例如，毛泽东1963年考察黄河，1965年重上井冈山，1966年在武汉游长江，警卫工作都由汪东兴负责。
1965年11月至1978年12月汪东兴同志任中共中央办公厅主任，1971年10月至1975年2月任中共中央军委办公会议成员，1975年2月至1980年2月任中共中央军委委员、常委。
粉碎“四人帮”后，汪东兴同志兼任毛泽东主席著作编辑出版委员会办公室主任、党委书记，中共中央党校第一副校长等职。1977年8月至1980年2月担任中共中央政治局常委、中共中央副主席。
1980年2月，中共十一届五中全会批准同意汪东兴辞去中共中央政治局常委、中共中央副主席的职务。辞去职务变为平民，他很快适应了这一角色的转换。
1980年2月，在党的十一届五中全会上，汪东兴同志辞去中共中央副主席、中央政治局常委、委员、中央军委常委职务。
2015年8月21日上午5时28分，因病医治无效在北京逝世，享年100岁。
毛主席的忠诚卫士，党的优秀干部，人民的好领导。