今天在上汽大众 ID.ERA 9X 上体验了 Momenta R7 世界模型，说实话基础进步挺大的，而且还有点超出我自己的预期。

我所说的基础表现，主要就是丝滑感增强不少，尤其是看转向动作和加减速动作，比较拟人的。

舒适性表现上，由于相比 R6 时延有所下降，所以全程遇到各种突发情况，没有很突兀、令人难受的制动。

侧面可以看出除了模型能力的提升之外，系统层面上汽大众 ID.ERA 9X 与 Momenta 的底层配合是挺好的。

另外推理能力也还可行，各种盲区、没有灯控的十字路口都是比较谨慎的。真要碰到贴身博弈的场景，别看 ID.ERA 9X 是个五米二的车，博弈起来还是挺灵活的。

包括掉头还有大角度的后轮转向啥的，在这次新增的 D2D 功能中，地库里跑起来尤其灵活，因为行车速度是不慢的，各种 S 弯一把都过去了。

但基于目前版本的体验下，缺点也有。而且我觉得最大的问题就在于限速控制太教条了，隧道严格按照 40 跑，高架底下跑 30。没错，这是道路限速牌给的，可这么开容易引起后车不满。后面可以适当放一点经验车速，至少跟上车流跑。

完整的体验视频我们在制作了，大伙儿可以再等等，很快就能看到 Momenta R7 的首测了！

上汽大众Momenta上市42mark