宇树科技即将上市！盘点四足机器人上下游核心供应链1.中大力德国内少数实现行星、谐波、RV减速器全品类量产企业，为宇树最大减速器供应商，采购份额超63%，签订长期供货框架。减速器是机器人关节核心成本单元，伴随宇树四足、人形机器人扩产，传动部件需求持续放量，同步开拓其他机器人厂商。2.绿的谐波国产谐波减速器龙头，宇树小臂、灵巧手高精度关节主力配套，谐波品类采购占比约70%。产品动态响应优势突出，适配轻量化精密运动场景。随着机器人灵巧化升级，高精度谐波减速器需求稳步提升，持续推进高端产品国产替代。3.卧龙电驱无框力矩关节电机核心供应商，占据宇树电机采购较大份额，双方共建联合实验室定制动力模组。电机作为机器人动力核心，四足巡检、商用机器人规模化落地拉动电机订单，公司同时布局工业自动化赛道，拓宽增长空间。4.长盛轴承宇树关节自润滑轴承重要配套厂商，单台四足、人形机器人需求量大，适配关节高频往复运动。机器人商业化量产带动精密轴承增量，产品兼顾耐磨与轻量化，持续拓展多家人形机器人整机客户。5.奥比中光3D视觉传感器核心供应商，为宇树机器人提供深度视觉模组，支撑避障、空间感知功能。随着巡检、安防类四足机器人落地，环境感知硬件刚需提升，具身智能发展持续打开3D视觉市场空间。6.兆威机电微型精密传动模组龙头，主要配套机器人灵巧手执行机构。后续人形机器人普及，五指灵巧手渗透率持续提升，下游商用、家用机器人需求扩容，微型传动业务迎来新增量。7.拓普集团具备大型精密结构件规模化制造能力，供应机器人轻量化机身框架。依托汽车零部件成熟产能，快速切入机器人赛道，四足机器人减重需求持续推动轻量化结构件订单增长。8.汉威科技柔性触觉传感器供应商，提供电子皮肤、力感知组件，让机器人实现触碰识别。机器人人机交互需求提升，触觉感知逐步成为标配，感知硬件产业链迎来长期成长机遇。（本文仅为行业供应链公开信息客观梳理，不构成任何投资建议。）