具身智能缺的，不只是更多视频，而是把「人看到了什么、身体怎么动、物体如何变化、接触时发生了什么」完整记录下来。

最近，南洋理工大学 S-Lab 与大晓机器人联合发布 ACE-Data-0：通过桌面级和房间级采集系统，同步记录第一/第三视角视频、人体与手部动作、物体 6D 轨迹、音频和触觉，共包含 150 小时、1700 万帧、7.5 万段交互和 200 类任务。

它试图解决现有数据模态割裂、实验室环境失真、任务时长过短的问题，为模仿学习、世界模型、VLA 和长程机器人任务提供更完整的数据底座。

大晓机器人具身智能