目前，世界上已知的最大可重复使用的无人潜航器肯定是美国的“虎鲸”无人潜航器了。
“虎鲸”Orca XLUUV是美国波音公司为美国海军建造的大型无人潜航器。2012年开始研制，2019年开始海试，2023年交付第一艘。原形基础艇设计全长15.5米，截面为方形箱体构型，边长为2.6米，水下排水量45吨。动力系统：柴油发电机+锂电池混合动力，X型尾舵和泵喷推进系统。水下为纯电池提供动力航行，上浮时伸出通气管，柴油机发电充电。最大航速8节，巡航速度为3节，最大工作深度≥3000米。最大航程6500海里，自持力为6个月。在码头直接下水，无需军舰搭载投放。
核心任务与携带武器：最主要的任务是携带锤头智能自导水雷，潜入对方港口航道与海峡附近隐蔽进行远程攻势布雷。
该无人潜航器最大特征是中部可安装一个长约10.4米的可拆卸模块化载荷舱，可选择携带或安装海底测绘设备、水下监听阵列、小型子无人潜航器、电子干扰设备执行相应的测量、临听、特战和电子干扰任务。载荷舱预留鱼雷模块空间。加装载荷舱后潜航器总长26米，水下最大排水量可达85吨，最大航程为2000海里。目前交付给美国海军的2艘原型无人潜航器均携带载荷舱。
该型无人潜航器仍处于海试阶段，尚未完成全部定型试验。预计2027年上半年有可能完成测试，下半年进行小批量生产。
世界上最大的无人潜航器是俄罗斯的“波塞冬”无人潜航器，但它是一次性的，不能重复利用。一旦用它执行任务，不仅“波塞冬”会有去无回，而且一个巨大城市或城市群都将灰飞烟灭。